A região onde hoje está o município de Poços de Caldas era originalmente habitada pelos indígenas cataguases.
O primeiro registro mencionando a região é datado de 1765, quando lá alcançaram Manuel Velho e Pedro Franco Quaresma, conforme foi relatado pelo sargento Jerônimo Dias Ribeiro ao então Governador da Capitania de São Paulo, o Morgado de Mateus. Na década de 1780, uma carta do Capitão João de Almeida da Fonseca para o então governadar da Capitania de Minas Gerias, Luís da Cunha Meneses, relata a descoberta de águas termais na região, com cheiro de ovo podre, mas com propriedades terapêuticas para tratar doenças de pele.
